陜西日報 2023年3月10日 7版

把塔機操控室“請”到地面

（本報記者   郭軍）2月28日，在西安市高陵區陜煤集團所屬陜西建設機械股份有限公司（以下簡稱陜建機股份）工業園塔機發運廣場，身高50米的塔機伸出長長的動臂，來來回回吊運材料。“春節后，我們公司早早開工，塔機發運也變得更加忙碌。”塔機駕駛員周先春說。

與普通工地不同的是，塔機駕駛員沒有坐在駕駛室，而是坐在房間里對塔機進行遙控操作。

“以前在塔機上一待就是半天，連水都不敢喝，就怕上廁所。而且坐在幾十米高空，尤其對我們這些女塔機駕駛員來說，心理壓力特別大。”周先春說，“自從塔機用上了遠程智能化操作系統，我上班再也不用爬高了。”

陜建機股份是目前我國最大的工程機械租賃服務商，擁有含塔機設備在內共兩萬余臺租賃設備。

“對企業而言，智能化塔機不僅會大幅提升工作效率，而且也能降低施工成本。”陜建機股份工程機械研究院副院長門新延說，“如今，國內工程項目的設備租賃服務集中度不斷提高，智能化設備誰用得早、誰用得快、誰用得好，誰就占有優勢。”

2020年，陜建機股份工程機械研究院成立專門團隊，研發智能化塔機遠程操作平臺。

陜建機股份總工程師劉帝芳制定了一個“三步走”戰略：第一步把塔機駕駛員從塔機上請下來；第二步，把塔機駕駛員請進辦公室；第三步，請塔機駕駛員喝咖啡。

門新延笑呵呵地說：“簡單說，三步走就是分別實現塔機自動化、一人多機化和無人化。”

門新延還記得，研發團隊在第一次集體討論時就發生了激烈爭執。

“關于取景攝像頭的視覺角度，有人提出架一個球形攝像頭，進行變焦跟蹤。有人提出在變幅小車上架攝像頭進行垂直攝像跟蹤。”門新延說，“經過工地調研和安全實用性評估，最后我們進行了兩組試驗，決定用小車垂直變焦攝像，徹底解決視野盲區問題。”

更令人高興的是，就在研發進入關鍵階段的時候，在西安市核心城區和重點區域，5G信號實現連片覆蓋。

“我們在施工現場安裝6個全景高清攝像頭和1個可動態追蹤吊鉤所在位置的變焦攝像頭，借助5G毫秒級的傳輸速度，能夠將實時畫面和數據傳輸到平臺的曲面屏上，給操作者一種沉浸式的作業體驗。”門新延說。

駕駛員們反映，平常開塔機，現場情況靠眼瞅，高度、距離憑經驗估算，經常會出現誤差。現在工作環境更舒適，關鍵是“耳聰目明”，心理壓力小，更利于平穩操作。

“把塔機駕駛員請到地面已經實現了，目前我們正在做施工現場3D建模和最優路徑規劃，努力實現一人操控多機。”門新延說。

為增強企業創新能力，去年陜西繼續實施制造業企業研發投入增量獎補政策，對411戶制造業企業給予獎勵，帶動研發投入增量27.99億元。